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Compendium 
Hijo de Luis Teixeira y el hermano de John Teixeira Albernaz, la edad, trabajó en España desde 1619, cuando fue allí con su hermano John Teixeira, con el fin de confeccionar un mapa de los lugares que figuran en el respeto de los hermanos de viaje Bartolomé nodal y Gonçalo nodales.
Mientras que su hermano regresó a Portugal, después del trabajo, Peter decidió quedarse en Madrid, donde murió el mismo año que su carta se publicó en Portugal. A pesar de su producción conocida es escasa, se sabe que varias de sus cartas han desaparecido.
La primera de ellas es la que figura una representación de la desembocadura del río Amazonas, más allá de la descripción de la costa de España, de las cuales hay varias copias, pero que no incluye las letras. En 1623 es, junto con su hermano John Teixeira, para examinar Juan Bautista Serge.
Se dedicó principalmente a realizar estudios topográficos, tal vez influenciado por el maestro, Juan el Bautista Lavanha (1.555 hasta 1.624).
"Facsímil de 999 ejemplares numerados con acta notarial. "
"Contiene 6 mapas escartivanados más un mapamundi y otro de la península a doble página. Formato 22X 15cm. "
" Texto adornado con once capitulares en oro. "
